Российский военный лётчик, заместитель командира эскадрильи 187 гвардейского штурмового авиационного полка, гвардии майор, Герой Российской Федерации.
Родился в городе Воронеже. Проходил обучение в Армавирском центре авиационного училища лётчиков, а также в Борисоглебском военном учебном авиационном центре подготовки лётного состава. Служил в Восточном военном округе, откуда был откомандирован в распоряжение авиационной группы ВКС России в Сирии, где принимал участие в военных операциях в качестве командира звена штурмовиков Су-25СМ. Являлся лётчиком-асом первого класса, в общей сложности налетал 1300 часов и совершил 80 боевых вылетов.
3 февраля 2018 года при выполнении облёта зоны деэскалации «Идлиб» для контроля режима прекращения огня ведущий в паре российский штурмовик под управлением майора Филипова вблизи города Серакиб был сбит выстрелом из переносного ракетного комплекса (ответственность за сбитый самолёт взяла на себя террористическая организация «Джебхат-ан-Нусра», запрещенная на территории РФ). Лётчик попытался удержать самолёт в воздухе и доложил, что атакован ракетой, после чего катапультировался. На земле пилот попал в окружение боевиков и погиб в последовавшем за этим бою: отстреливаясь от нападавших из пистолета Стечкина, был тяжело ранен, а затем подорвал себя гранатой со словами: «Это вам за пацанов!».
6 февраля 2018 года Указом Президента РФ Филипов Р.Н. «за героизм мужество и отвагу, был удостоен звания - Герой Российской Федерации.
Похоронен на Аллее Славы Коминтерновского кладбища города Воронежа.
