Кинорёжиссёр, актёр, педагог. Заслуженный деятель искусств РФ (2000).
После окончания в 1965 г.
режиссёрского факультета ВГИКа, работал на киностудии имени М. Горького; преподавал на режиссёрском факультете Всероссийского института переподготовки и повышения квалификации работников кинематографии (ВИППК). За годы творческой жизни поставил 15 фильмов, в том числе:
"Первый снег" (1964), "Пароль не нужен" (1967), "Кузнечик" (1978), "Петровка, 38" (1980), "Огарёва, 6" (1980), "Приступить к ликвидации" (1983), "Наградить (посмертно)" (1986), "Бес в ребро" (1990), "Исповедь содержанки" (1992)... Выступал также и как актёр, в разные годы снялся в 12 фильмах, в том числе и в своих собственных. Исполнял как правило небольшие роли или появлялся в эпизодах. Единственная главная роль - учитель Пётр Иванович в фильме "Поле перейти" (1976).
Скончался Б.А. Григорьев 8 августа 2012 года, похоронен в г. Тарусе (Калужская область) на Таруском старом (№1) кладбище.