Художник, мастер пейзажа, педагог, общественный деятель. Народный художник СССР (1988). Академик АХ СССР (1988). Рисовать начал в раннем детстве. В 1948-1952 учился в Институте живописи, скульптуры и архитектуры им. И.Е. Репина; затем, в 1952-1954 гг. - в Московском художественном институте имени В.И. Сурикова. С 1951 г. участник международных, городских, региональных, всероссийских и всесоюзных художественных выставок. Персональные выставки художника прошли в Третьяковской галерее, Русском музее, во многих регионах России, а также за зарубежом.
В 1960-1966 г. В.М. Сидоров - руководил Академической дачей в Вышнем Волочке.
В 1972-1985 гг. - секретарь правления СХ РСФСР. В 1987-2009 гг. - председатель правления Союза художников РФ.
С 1994 г. преподавал в Московском художественном институте им. В.И. Сурикова, профессор (1996).
За цикл пейзажей "Моя Родина" в 1974 г. удостоен Государственной премии РСФСР имени И.Е. Репина; за цикл пейзажей "Дороги детства" - Государственной премии СССР в 1984 г.; а за цикл "Тихая моя Родина" - Государственной премии РФ в 1997 г. Имеет множество других наград (ордена, медали, премии).
Его картины хранятся в Третьяковской галерее, Русском музее, Тверской областной картинной галереи и других собраниях в России и за рубежом.
Является автором рассказов о русских художниках, автобиографической повести "Гори, гори ясно", книги воспоминаний "Край вдохновения".
В Твери, в усадьбе Корвин-Литвицких, в 2023 г. открылся музей В.М. Сидорова.
Скончался В.М. Сидоров 9 января 2021 года, похоронен в Москве на Троекуровском кладбище (34 уч.).