Футболист, тренер. Мастер спорта СССР. Заслуженный тренер России. Футбольную карьеру начал в 1965 г. в костромском "Спартаке", затем выступал за смоленскую "Искру", московский ЦСКА, гомельский "Гомсельмаш". С 1977 г. в московском "Спартаке", где наилучшим образом раскрылся как игрок. В 1978 г. признан лучшим бомбардиром премьер-лиги, забив за сезон 19 голов. Чемпион СССР 1979 года.
Серебряный призёр чемпионата СССР 1980 года (провёл 82 матча, забил 38 голов). В 1981 г. выступал за московский "Локомотив", в 1982 г. - за "Москвич".
Карьеру игрока завершил в 1982 г. Перешёл на тренерскую работу. Работал тренером футбольной школы "Нефтяник-Капотня", тренером "Красной Пресни" (Москва),
старшим тренером СК завода "Красный богатырь", главным тренером эстрадно-спортивного клуба "Звёзды спорта". В 2003-2005 гг. - главный тренер сборной России. Проявил себя и как телекомментатор (на канале «РТР»); входил в тренерский штаб московского "Спартака"; был главным тренером московского "Торпедо";
гендиректором ФК "Тамбов". Часто выступал в СМИ, комментируя события из жизни "Спартака".
Скончался Г.А. Ярцев 15 июля 2022 года, похоронен в Москве на Преображенском кладбище (31 уч.), рядом с сыном.
