Актёр, мастер эпизода, мастер дубляжа.
Заслуженный артист РСФСР (1986). Окончил в 1958 г. актёрский факультет театрального училища имени Щепкина. Состоял в штате ленинградской театр-студии киноактёра и киностудии "Ленфильм"; в 1961-1965 гг. - актёр театра Группы советских войск в Германии.
За годы творческой жизни снялся в 100 фильмах, играя роли второго плана, лишь однажды выступив в главной роли в фильме "Перегон" (1984), где сыграл механика
Юрия Арсентьевича. Другие фильмы, по которым запомнился И. Ефимов:
"Хроника пикирующего бомбардировщика" (1967) - Семушкин;
"Даурия" (1971) - Тимофей Косых;
"Новогодние приключения Маши и Вити" (1975) - Дед Мороз;
"Золотая мина" (1977) - Николай Литвиненко;
"Берегите женщин" (1981) -
Игорь Константинович, отец Вали;
"Остров сокровищ" (1982) - Том;
"Размах крыльев" (1986) - Баранов, пассажир; и др.
Много также работал на озвучивании фильмов. Его голосом говорят очень многие известные актёры нашего кино, при этом зритель не догадывался, что их любимых актёров, голоса которых они прекрасно знают, в некоторых фильмах по ряду причин озвучивал другой человек. Всего И.К. Ефимов озвучил более 600 отечественных и зарубежных художественных фильмов и несколько мультфильмов.
Скончался И.К. Ефимов 16 ноября 2000 года, похоронен в С.-Петербурге на Северном кладбище (пос. Парголово) на
3-м Хвойном участке.