Актриса театра и кино. Народная артистка РФ (1994), жена актёра
Сергея Юрского. Носила его фамилию, но в театре и кино выступала как Тенякова.
После окончания Ленинградского государственного института театра, музыки и кинематографии (ЛГИТМиК) служила
в Ленинградском театре имени Ленинского комсомола; с 1967 г. - в Ленинградском Большом драматическом театре (БДТ), где и познакомилась с Сергеем Юрским. После переезда в Москву, служила в Театре имени Моссовета, где стала одной из ведущих актрис. С 1988 г. и до конца своих дней служила в МХТ имени Чехова. Участвовала в театральных постановках и других театров Москвы. За годы творческой жизни сыграла в более чем 50-и спектаклях, многие из которых были записаны для телевидения; работала на озвучивании и дубляже фильмов. В кино дебютировала в 1966 году в фильме
"Старшая сестра", где сыграла Лиду Рязаеву. Другие фильмы и роли:
"
Зелёная карета" (1967) -
Варвара Николаевна Асенкова;
"Наши знакомые" (1968) - Антонина Старосельская;
"Дядюшкин сон" (1981) - Марья Александровна Москалева.
"Любовь и голуби" (1984) - баба Шура;
"Отцы и дети" (2008) - мать Базарова...
Неоднократно удоставивалась престижных театральных премий, имеет государственные награды.
Скончалась Н.М. Юрская (Тенякова) 18 июня 2025 года, прах захоронен в Москве на Троекуровском кладбище (21 уч.), в могиле мужа (Сергея Юрского).